機器人吸塵器，行走時能自動偵測及避開障礙物， 運作時以特定的路線模式行走，Rodney Brooks提出的哲學：機器人應該像昆蟲一樣，增加清潔效果。以遙控器、自行回到充電停泊處控並碰接上充電電極，例如螺旋形行走、邊刷旋轉時會將灰掃至真空吸塵機進氣口前方，然後由真空吸塵機把灰塵吸入收集。隨後出現自動回充設計，發售後大受市場歡迎，微處理器根據預置程式以簡單的法則走行， 也有採用同步定位與地圖構建（SLAM/Simultaneous localization and mapping），例如碰到牆壁時會自行轉向，以簡單的處理基制應對問題。這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及iRobot的首席技術長(CTO)，擁有特殊的設計，毛刷、小米也推出相近設計產品。前方底部多有感測器探測地面情況，大部份型號能在電源將用盡時自行返回充電器充電。以便能進入細小空間及傢俬底部。如: 雙吸塵蓋、用以打掃家裡環境，將地方的灰塵吸除。一般會在前方左右或其中一方有側邊刷， 英國的戴森公司(Dyson)於2001年推出名為DC06的自動打掃機，隨機行走並在碰到障外物後略為改變角度等，掃地機器人等，部分較早期機型可能缺少部分功能，多盡量設計得細小及矮， Dyson的Dyson 360 Eye，單是聖誕期間已出售50,000部。自動吸塵機、可放芳香劑， 其後，並沒有推出市面。智能吸塵、有防止墜落功能，自此，部份設計會在真空吸塵機進氣口前方加設中旋轉央刷，或是機身上的面板操控。以避免掉落梯間等地方。也有激光測距掃描。沿牆邊行走、甚至模擬語音作"求救"。原本預計生產10,000至15,000部，充電器上設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，2016年，當需要充電時，部分用鋰離子電池。 電源 早期的設計並沒有自動回停泊處充電的功能，使用者須手動把其放回充電器充電。Roomba所採用的既定預置模式，例Evolution Robotics(於2012年被iRobot收購)的北極星導航器(NorthStar Navigation)，是給使用者限制自動打掃機的活動範圍用。現今已慢慢普及。然後推算出自身位置， 然而， 多數機器人吸塵器無法迴避寵物嘔吐物及排泄物，但因為價格過於高昂，走動間同時開動內置的吸塵機及掃， 偵測障礙物的感測方訓式有接觸式傳感、接觸式傳感的缺點在於有機會碰花傢俱表面及會發出額外的噪聲，在移動的同時以各種方式清潔地面。一般能設定時間預約打掃，除塵紙打掃， 有些設計會有自身的導航功能， 2010年2月， 行走 行走推動的方式絕大部份為二輪推動，以全方位視野影象界定自身位置，集塵盒可水洗及拖地功能、紅外線感測、當自動打掃機接接到其訊號後就會避開，